一．方案概述

     在20世紀以來，機器人技術的不斷發展使得機器人的應用領域不斷擴展，進入到各行各業。消防機器人作為消防行業中的新興力量，由于其再易燃、易爆、有毒等各種惡略環境中可以代替人工，且具有較高的自動化和智能化水平，正逐漸的得到廣泛應用。作為消防機器人家族的一員，消防偵查機器人具有一般機器人具有的感覺、分析、判斷和執行能力。不同的功能需要不同的機器人組成。此系統中預設的消防機器人主要功能有：火災識別、目標定位、現場音視頻采集，以及機器人之間、機器人與指揮系統之間能進行各種信息交互，包括火災報警、音視頻傳輸以及各種控制指令的傳輸與響應等。通信控制系統是消防偵察機器人的核心部分，決定了機器人智能化程度的高低及實用價值的大小。因此，消防偵查機器人的通信系統十分重要。

     機器人的應用無處不在，它的指令接收、數據回傳都離不開無線信號，以往機器人的數據傳輸都基于WLAN和4G等但是缺點很多如：距離近、干擾多、怕遮擋等。相對于以往的無線信號，博創安泰自主研發的自組網系統（Mesh）有效的解決了距離近、怕干擾、穿透能力差等問題，偵察機器人能替代搶險救援人員進入危險品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區等發生災害后易產生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環境的室內外危險災害現場，進行信息（圖像、數據、語音）的實時采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時間短、數據采集量不足和不能實時反饋等問題。大大提高了工作效率和服務質量。

二．現狀分析與業務需求

1.1、距離近

    使用以往的無線網絡（2.4G、5.8G）傳輸距離較近，限制了機器人的可用性。現如今2.4G和5.8G無線網絡屬于國家對大眾免費開放的頻率，如路由器、運營商的信號塔、無線車鑰匙等都屬于這兩種頻率，相同的頻率會產生同頻干擾。

1.3、穿透能力差

     2.4G和5.8G都屬于高頻，頻率越高繞射能力和穿透能力就越差，如果使用這兩種頻率機器人的活動范圍和運動場地的要求就會大大提升。

   2.業務需求：

2.1、提升傳輸距離

     Mesh（無線網狀網絡）具有傳輸距離遠、可多中繼、不受方向限制等諸多優勢，大大提升了有效的傳輸距離。

2.2、解決干擾問題

     由博創安泰（BOCOM）自主研發的Mesh自組網設備，頻率在340M和1400M之間（可定制）有效解決同頻干擾等問題。

2.3、怕遮擋

     眾所周知，頻率越低其穿透性和繞射能力越強。博創安泰研發的低頻Mesh（無線網狀網絡）設備，頻率最低可達340M，無論是繞射能力還是穿透性都遠遠超過了以往所用的頻率，實現了更遠、更強、更實用！同時設備還具備了其他設備所不具有的靈活性，設備采用COFDM的傳輸協議實現了無中心組網，無論哪一臺設備出現問題，其他設備都會自行從新組網，有效的解決了遮擋問題。

三．現狀分析與業務需求

1.巡檢機器人

     要求機器人在巡檢過程中，將視頻和巡查過程中記錄的數據實時傳回，而在巡查過程中遇到遮擋/干擾問題是不可避免的,而MESH通過強大的穿透力和多跳模式還有頻率定制，能夠有效的解決巡檢過程中的諸多問題。

特種機器人

        特種機器人要求，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、隔爆，防化學腐蝕、防電磁干擾，遙控行走和自衛功能。在目前機器人的控制方式大多都是基于WIFI或者單項圖傳，由于WIFI屬于高頻在復雜環境下傳輸距離有線。單向圖傳只能應用點對點的方式傳輸，在多前端或者跨樓層的環境下是無法滿足需求的。博創安泰所研發的Mesh設備集語音、視頻、數據為一體，加上它強大的處理能力，可實現遠距離的點對多點形成統一管理，為各個行業提供了最專業的解決方案。

組網示意圖