為滿足用戶的音視頻及數據業務，而光纜和普通網線因各種原因目前無法到位的情況，為了滿足用戶需求，可采用無線接入方式。在城市市區，高樓大廈比較多，經常出現阻擋情況，特別是對于應急通訊車或其他緊急事件現場，因應急地點的不同，也經常出現阻擋情況，而且在某些場合需要在高速移動中進行無線連接，比如運動會火炬傳遞、汽車拉力賽、帆船比賽、編組車隊等等。目前在市場上，我們常見的無線網橋根據協議不同分為2.4GHz頻段的802.11b或802.11G以及采用5.8GHz頻段的 802.11a無線網橋。2.4GHz和5.8GHz的無線網橋能夠在無高大障礙物并且雙方都是靜止的情況下可以很好的工作，但不能滿足在高速移動和嚴重阻擋的環境下保證網絡正常連接的要求。因此，目前2.4GHz和5.8GHz的普通網橋普遍被用來進行不同建筑物之間網絡互聯或野外空曠地帶臨時組網，不能在一些嚴重阻擋或高速移動等復雜場合下進行網絡互聯。

  在20世紀以來，機器人技術的不斷發展使得機器人的應用領域不斷擴展，進入到各行各業。消防機器人作為消防行業中的新興力量，由于其再易燃、易爆、有毒等各種惡略環境中可以代替人工，且具有較高的自動化和智能化水平，正逐漸的得到廣泛應用。作為消防機器人家族的一員，消防偵查機器人具有一般機器人具有的感覺、分析、判斷和執行能力。不同的功能需要不同的機器人組成。此系統中預設的消防機器人主要功能有：火災識別、目標定位、現場音視頻采集，以及機器人之間、機器人與指揮系統之間能進行各種信息交互，包括火災報警、音視頻傳輸以及各種控制指令的傳輸與響應等。通信控制系統是消防偵察機器人的核心部分，決定了機器人智能化程度的高低及實用價值的大小。因此，消防偵查機器人的通信系統十分重要。